Van ser construïdes a partir de l'any 1366 per ordre del rei Pere el Cerimoniós i conformen un recinte oval, amb un perímetre d'uns 1.500 m i unes trenta torres. L'obra original era feta de maçoneria i tàpia. Les torres, excepte una de poligonal, són de planta rectangular, obertes per la part interior, i estan reforçades amb carreus. Antigament tot el recinte estava rodejat d'un fossat. Es conserven tres portals, el del Bover, el de Sant Jordi i el del Castlà, aquest obert posteriorment.
Durant la guerra dels Segadors, l'any 1649, la vila va ser assaltada per les tropes castellanes i una part de la muralla va restar molt malmesa. Un segle després les torres van ser venudes a particulars que hi van instal·lar habitatges. La recuperació va començar a partir de 1971.