Documentat el 1076. Prèviament el 959, Domènech dóna a l'església de la Santa Creu i de Santa Eulàlia i al bisbe Guillem de Barcelona el lloc per a la construcció del castell. Ocupat per les tropes franceses el 1808, després de la seva expulsió és ocupat per les tropes espanyoles tres anys més tard. El 1874 passa al poder del municipi que ho reforma. De l'original castell es conserva una torre rodona i part dels murs que conformaven la defensa.