Aquesta magnífica torre de planta rectangular data del segle XI. Fou construïda directament sobre una roca dividida a l'interior per tres pisos o estances.
La porta d'arc de mig punt original està a 6 metres d'alçada del mur.
L'any 1063 ja es parlava de la Guàrdia de Déu en les lluites del castell d'Almenara. És probable que la torre depengués de la fortalesa d'Almenara i hagués estat habilitada per senyors.
El poble de la Guàrdia d'Urgell va anar creixent al voltant de la torre. Més tard l'edifici fou utilitzat com a habitatge.
Durant els anys 80 es van fer reformes a la torre