En els seus origens va ser propietat de la família Cervelló mitjançant un testament del segle XIII que fa Ramón Alemany de Cervelló en 1229 indicant la construcció d'una capella dedicada a Sant Miquel. Aquest castell no forma part del sistema defensiu de la Marca de la Senyal Hispànica perquè va ser d'època posterior a la Reconquesta. Es conserven interessants mostres d'aquest castell: les tres torres circulars dalt d'un turó i el seu perímetre emmurallat. Es localitza sota el cim de les Agulles