El Camino de Poblet a la antigua granja de Milmanda es un pequeño itinerario semicircular para conocer la actividad de las tierras del monasterio, pensado para familias con niños.

El monasterio de Poblet disponía de diferentes unidades de explotación agraria, ganadera y forestals fuera del monasterio, llamadas granjas. Estas permitieron obtener rendimiento del terreno y se convirtieron en una importante fuente de ingresos por el monasterio.

El monasterio tenía diferentes granjas repartidas por el término de Vimbodí y Poblet que explotaban directamente los monjes y los conversos. Las posesiones más alejadas se organizaban en granjas, administradas por un granjero que era la persona que daba cuentas al bodeguero, el monje administrador del monasterio. Las granjas agrarias y ganaderas más conocidas son la granja Media, la de Milmanda y la de Riudabella.